Děti může na Valdštejně provést jak loupeživý rytíř, tak princezna Kateřina. Poutavým způsobem přiblíží dětem život na hradech, ve středověku (rytíř) i pověsti Českého ráje (princezna). Speciální dětské prohlídky se konají v červenci a v srpnu. 

Prohlídka s loupeživým rytířem je určena pro děti do 10 let.

Prohlídka s princeznou je určena zejména pro menší děti do 7 let.