Zajęcie zamku przez husytów, rycerzy rabusiów, częste zmiany właścicieli w XV wieku stały się przyczyną rozdzielenia pierwotnego zamku, rozciągającego się na skalnym grzebieniu , na zamki dwa. 

W tylnej części oddzielił się tzw. typowy zamek skalny ze skomplikowanym wejściem od dołu na szczyt platformy skalnej.

Czasy Katarzyny ze Strážnice a ze Štítar, kochanki Hynka, syna króla Jerzego z Podiebradów (Jiřího z Poděbrad), pod koniec XV wieku zakończyły rezydencjalną funkcję zamku. Valdštejn został porzucony przez swoich właścicieli.

Wypalony i zrujnowany zamek odzyskał swoją dawną  świetność ponownie dzięki rodzinie Valdštejn (von Wallenstein). Od  czasów Albrechta z Valdštejna (von Wallenstein) był w posiadaniu rodziny przez następnych 200 lat. W XVIII wieku  wybudowano tu niecodzienne miejsce pielgrzymek z wyjątkową atmosferą w starych ruinach siedziby rodowej, w otoczeniu  lasów i skał.

Wysiłki te kontynuowali również nowi właściciele Lexowie z Aehrenthalu, w pierwszej połowie XIX w. Powiązali okolicę siecią szlaków turystycznych, wybudowali punkty widokowe, uzdrowisko Sedmihorky. Udostępnili (jako jeden z pierwszych zabytków u nas) zamek Valdštejn, który  poprzez przebudowę w stylu romantycznym stał się ciekawostką z historyczną atmosferą.

Obecnie zamek Valdštejn jest własnością Miasta Turnov. Zamek odwiedza rocznie około 60 000 turystów.