Die Ausstellung im ersten Stock füllt zwei Räume aus – den Festsaal und das kleine Gesellschaftszimmer.

Das romantische Palais befindet sich auf dem dritten Felsplateau. Alois Lexa von Aehrenthal ließ es 1836 anstelle des ursprünglichen mittelalterlichen Palas errichten. 

Zurzeit befindet sich hier eine einzigartige Ausstellung mit Modellen der Burgen und Schlösser aus dem Böhmischen Paradies. 

Die Gräfin Marie Markéta von Wallenstein ließ um 1720 vom Nachlass ihres Gatten František Josef Graf von Wallenstein die Nepomuk-Kapelle erbauen. 

Im mittelalterlichen Keller der Burg Waldstein wurde die erste ständige dem Sandstein gewidmete Ausstellung Böhmens installiert.

Die Räume des ehemaligen Kutschenhauses im ersten Burghof dienen saisonellen Ausstellungen.